Afrikka Järjestön peruskirja ilmaisee myös jäsenvaltioiden vakaan käsityksen, että rauhan ja turvallisuuden tila täytyy saavuttaa ja ylläpitää ja että "Yhdistyneiden kansakuntien peruskirja ja Ihmisoikeuksien yleismaailmallinen julistus, joiden periaatteille vakuutamme uskollisuuttamme, ovat luja perustus valtioiden väliselle rauhanomaiselle ja myönteiselle yhteistyölle". Järjestön tavoitteet ovat: Vuonna 1981 OAU omaksui Banjulin peruskirjana tunnetun Afrikan peruskirjan ihmisten ja kansojen oikeuksien turvaamiseksi. Peruskirja loi myös Afrikan ihmisoikeuksien ja kansojen oikeuksien toimikunnan, jonka tehtäviin kuuluu ihmisoikeuksien ja kansojen oikeuksien edistäminen. Toimikunnan työlle perustuva turvajärjestelmä antaa peruskirjan hyväksyneelle valtiolle mahdollisuuden kirjoittaa toimikunnalle muistutus, mikäli se uskoo jonkin sopijavaltion loukanneen peruskirjassa mainittuja oikeuksia. Toimikunta puolestaan etsii sovitteluratkaisua näin syntyneisiin erimielisyyksiin. |