Työkierrot

Työkierron perusmuoto:

Yleensä eri työkierroista on löydettävissä seuraavat vaiheet:

Liikkeet 1, 2 ja 6 ovat pikaliikkeitä kaikissa työkierroissa G73 – G89.
Liikkeet 3, 4 ja 5 vaihtelevat työkierron mukaan.

Merkinnät alkupistetaso, R-pistetaso ja Z-pistetaso tarkoittavat seuraavaa:
Alkupistetaso on Z-akselin senhetkinen asema, kun työkierto kutsutaan, sitä ei erikseen ohjelmoida työkiertolauseessa.
R-pistetaso on Z-asema, josta työstöoperaatiot alkavat.
Zpistetaso on poraus- kierteitys- jne syvyys.

Liike 1: Paikoitus pikaliikkeellä ohjelmoituun työstön aloituspisteeseen.
Liike 2: Siirtyminen pikaliikkeellä ohjelmoituun R-pistetasoon.
Liike 3: Työstöoperaatio R-pistetasolta Z-pistetasolle, työstötapa vaihtelee työkierrosta riippuen.
Liike 4: Tapahtumat reiän pohjalla.
Liike 5: Paluu R-pistetasolle pikaliikkeellä tai syöttöliikkeellä työkierrosta riippuen.
Liike 6: Nousu alkupistetasolle pikaliikkeellä, jos G98 on ohjelmoitu. Muuten jäädään
             R-pistetasolle.

Työkierron yleinen käskymuoto:

G90 (G91) G99 (G98) G73 – G89 X__ Y__ R__ Z__ Q__ P__ F__ L__ ;

Jossa

G90 on mittojen absoluuttinen ohjelmointitapa
G91 on mittojen inkrementaalinen ohjelmointitapa
G99 on paluu R-pistetasolle. Kun tämä on ohjelmoitu, työkalu palaa reiän pohjalta R-pistetasolle ja siirtyy tässä asemassa pikaliikkeellä seuraavan reiän koordinaatteihin.
G98 on paluu alkupistetasolle. Kun tämä on ohjelmoitu, työkalu palaa pikaliikkeellä R-pistetasolta alkupistetasolle.
G73 – G89 on työkierron valinta ja kutsu, näiden esittely on erikseen.
X__ Y__ on reiän paikka XY-tasossa.
R__ ilmoittaa R-pistetason aseman. Absoluuttisessa ohjelmoinnissa se ilmoittaa etäisyyden ohjelman Z-nollapisteestä ja inkrementaalisessa ohjelmoinnissa etäisyyden alkupistetasosta.
Z__ on Z-pistetaso. Absoluuttisessa ohjelmoinnissa se ilmoittaa etäisyyden ohjelman Z-nollapisteestä ja inkrementaalisessa ohjelmoinnissa etäisyyden R-pistetasosta.
Q__ kertalastun pituus G73 ja G83 työkierroissa. Arvo on ohjelmointitavan valinnasta riippumatta aina inkrementaalinen ja etumerkki positiivinen.
P__ on viivekäsky reiän pohjassa mm. G82, G84, G88 ja G89 työkierroissa, esim. 1 sekunti ohjelmoidaan P1000. Jos osoite P jätetään pois, oletus on nolla (0) sekuntia.
F__ on syöttönopeus.
L__ on toistojen lukumäärä, oletus on yksi (1). Jos L on nolla (0), luetaan työstötiedot muistiin, mutta niitä ei suoriteta, Yleensä L0 käytetään aliohjelmakäskyn (M98) kanssa. Kts. esimerkki.
 
 

Työkiertojen G73 - G89 toimintojen esittely

G73 nopea syvänreiän porauskierto.

Kutsulauseen muoto:

G73 G99 (G98) X__ Y__ R__ Z__ Q__ F__ L__ ;

Työtapa: Syöttöliike Z-akselilla R-pistetasolta Q__:n arvon verran, sitten nousee pikaliikkeellä parametrilla asetetun arvon poispäin (kuvassa yllä merkitty d:llä) ja tämän jälkeen  menee syöttöliikkeellä Z-suunnassa Q__ + parametrin arvon verran jne, kunnes saavuttaa Z-pistetason. Paluu R-pistetasolle (G99 valinnalla) tai alkupistetasolle (G98 valinnalla) pikaliikkeellä. Parametrin (d) n:o on  ohjauskohtainen.
 
 

G74, G84.3 vasenkätinen kierre:

Kutsulauseen muoto:

G74 (G84.3) G99 (G98) X__ Y__ R__ Z__  P__ F__ L__ ;

Työtapa: Syöttöliike R-pistetasolta Z-pistetasolle ohjelmoidulla syötöllä (syöttönopeus nousu x karan kierrokset, mm/min). Karan pysäytys (ja mahdollinen viive) sekä suunnan vaihto Z-pistetasolla ja sen jälkeen samalla syöttönopeudella paluu R-pistetasolle (G99 valinnalla) tai alkupistetasolle (G98 valinnalla). Karan käynnistys R-pistetasolla M4 suuntaan. Liike R-pistetasolta alkupistetasolle tapahtuu pikaliikkeellä. G74 vaatii uivan istukan, mutta G84.3 sallii kiinteän istukan.
 
 

G76 hienoavarrus:

G76 G99 (G98) X__ Y__ R__ Z__ I__ J__ (Q__) P__ F__ L__ ;

Työtapa: Syöttöliike Z-akselilla R-pistetasolta Z-pistetasolle, jossa mahdollisesti viive ja karan pysäytys määräasentoon (orientointi). Sitten tulee terän siirto keskiöstä I__:n ja J__:n arvojen verran (parametriasetuksista riippuen Q__:n arvon),  Paluu R-pistetasolle (G99 valinnalla) tai alkupistetasolle (G98 valinnalla) pikaliikkeellä. R-pistetasolla tapahtuu karan siirto takaisin reiän keskiöön ja karan käynnistys.

G81 porauskierto:

Kutsulauseen muoto:

G81 G99 (G98) X__ Y__ R__ Z__  F__ L__ ;

Työtapa: Syöttöliike R-pistetasolta Z-pistetasolle ohjelmoidulla syötöllä, jonka jälkeen välittömästi pikaliikkeellä R-pistetasolle (G99 valinnalla) tai alkupistetasolle (G98 valinnalla). Nopein tapa porata.
 
 
 

G82 upotuskierto:

Kutsulauseen muoto:

G82 G99 (G98) X__ Y__ R__ Z__ P__ F__ L__ ;

Työtapa: Syöttöliike R-pistetasolta Z-pistetasolle ohjelmoidulla syötöllä, ja viiveen jälkeen pikaliikkeellä R-pistetasolle (G99 valinnalla) tai alkupistetasolle (G98 valinnalla).
 
 

G83 syvänreiän porauskierto:

Kutsulauseen muoto:

G83 G99 (G98) X__ Y__ R__ Z__ Q__ F__ L__ ;

Työtapa: Syöttöliike Z-akselilla R-pistetasolta Q__:n arvon verran, sitten nousee pikaliikkeellä R-pistetasolle, josta välittömästi pikaliikkeellä parametrilla asetetun arvon etäisyydelle edellisen porauksen tasosta (kuvassa yllä merkitty d:llä) ja tämän jälkeen  menee syöttöliikkeellä Z-suunnassa Q__ + parametrin arvon verran jne, kunnes saavuttaa Z-pistetason. Paluu R-pistetasolle (G99 valinnalla) tai alkupistetasolle (G98 valinnalla) pikaliikkeellä. Parametrin (d) n:o on  ohjauskohtainen.
 

G84, G84.2 oikeakätinen kierre:

Kutsulauseen muoto:

G84 (G84.2) G99 (G98) X__ Y__ R__ Z__  P__ F__ L__ ;

Työtapa: Syöttöliike R-pistetasolta Z-pistetasolle ohjelmoidulla syötöllä (syöttönopeus nousu x karan kierrokset, mm/min). Karan pysäytys (ja mahdollinen viive) sekä suunnan vaihto Z-pistetasolla ja sen jälkeen samalla syöttönopeudella paluu R-pistetasolle (G99 valinnalla) tai alkupistetasolle (G98 valinnalla). Liike R-pistetasolta alkupistetasolle tapahtuu pikaliikkeellä. Karan käynnistys R-pistetasolla M3 suuntaan. G84 vaatii uivan istukan, mutta G84.2 sallii kiinteän istukan.
 
 

G85 avarruskierto:

Kutsulauseen muoto:

G85 G99 (G98) X__ Y__ R__ Z__  F__ L__ ;

Työtapa: Syöttöliike R-pistetasolta Z-pistetasolle ohjelmoidulla syötöllä, jonka jälkeen välittömästi syöttöliikkeellä R-pistetasolle (G99 valinnalla) tai alkupistetasolle (G98 valinnalla). Liike R-pistetasolta alkupistetasolle tapahtuu pikaliikkeellä. Soveltuu mm. avarrukseen tai kalvamiseen.
 
 

G86 avarruskierto:

Kutsulauseen muoto:

G86 G99 (G98) X__ Y__ R__ Z__  F__ L__ ;

Työtapa: Syöttöliike R-pistetasolta Z-pistetasolle ohjelmoidulla syötöllä, jossa karan pysäytys, jonka jälkeen välittömästi pikaliikkeellä R-pistetasolle (G99 valinnalla) tai alkupistetasolle (G98 valinnalla). Soveltuu mm. avarrukseen tai kalvamiseen. Karan pyörintä käynnistyy R-pistetasolla.
 

G87 altatasaus:

Kutsulauseen muoto:

G87 G99 (G98) X__ Y__ R__ Z__ I__J__  F__ L__ ;

Työtapa: Orientointi ja sivusiirto alkupistetasolla, jonka jälkeen pikaliikkeellä R-pistetasolle. Siirto takaisin ja syöttöliikkeellä Z-pistetasolle, jossa orientointi ja sivusiirto ja nousu pikaliikkeellä alkupistetasolle. Lopuksi siirtoliike takaisin. Soveltuu nimensä mukaisesti altatasaukseen.
 
 
 

G88 avarrus:

Kutsulauseen muoto:

G88 G99 (G98) X__ Y__ R__ Z__  P__ F__ L__ ;

Työtapa: Syöttöliike R-pistetasolta Z-pistetasolle ohjelmoidulla syötöllä. Viiveen jälkeen karan pysäytys ja tämän jälkeen on mahdollista tehdä manuaalisia operaatioita esim ulosveto käsiajolla.
 
 
 

G89 avarruskierto:

Kutsulauseen muoto:

G89 G99 (G98) X__ Y__ R__ Z__ P__ F__ L__ ;

Työtapa: Syöttöliike R-pistetasolta Z-pistetasolle ohjelmoidulla syötöllä, jossa haluttaessa viive. Tämän jälkeen välittömästi syöttöliikkeellä R-pistetasolle (G99 valinnalla) tai alkupistetasolle (G98 valinnalla). Liike R-pistetasolta alkupistetasolle tapahtuu pikaliikkeellä.