Kajaanin ammattikorkeakoulu
yliopettaja Eero Pikkarainen
1 TEHTÄVÄ
Tehtävänä on koneistaa muovisia postilaatikon nimikylttejä. Kylttien kuvat on
mallinnettu Autocad R14 ohjelmalla. Tiedosto siirretään dxf-muodossa MasterCam-ohjelmaan.
Näin tässä työssä toteutetaan AutoCad-kuvan koneistus ketjussa AutoCad,
MasterCam, PrimeCam ja Numo 5-jyrsinlaitteisto. Materiaalina käytetään 1.5 mm paksua
takaa kaiverrettavaa kilpilevyä. Levyn takapinnalla
on hopeanharmaa pinnoite, joka kaiverretaan pois näkyvän kuvan osalta. Kun
lopuksi levyn takapinta maalataan esimerkiksi lateksimaalilla, korostuvat läpinäkyvät
kaiverretut kuviot.
2 TYÖN SUORITUS
2.1 Tiedonsiirto
Työ aloitetaan avaamalla annettu kuva AutoCad-ohjelmalla. Tässä
harjoituksessa annettu kuva muodostuu viidestä nimikyltistä
kuva1. Annettu kuva täytyy tallentaa DXF-formaattiin AutoCad-ohjelmassa.
Tämä mahdollistaa piirrustuksen siirron MasterCam-ohjelmaan.
DXF-tiedoston haku MasterCam:iin
Tiedosto avataan MasterCam:ssa seuraavalla tavalla:
Mainmenu --> File --> Converters --> DXF --> Read file --> Valitaan
tiedosto --> hyväksytään OK:lla.
MasterCam:ssa suoritetaan työstöradan ohjelmointi ja simulointi.
Työstöradan ohjelmoinnissa pyritään jyrsimen työkalun
optimi liikejärjestykseen, jotta massatuotantoon siirryttäessä
työstöaika olisi pienenpi. Koska jyrsintä tapahtuu n. 1,5mm
muovilevyyn on työkalun parametrit seuraavanlaiset:
Työkalun parametrit |
Spindle speed (Karan pyörimisnopeus) |
3000 r/min |
Feed rate (Syöttönopeus) |
150 mm/min |
Plunge rate (Upotusnopeus) |
120 mm/min |
Retract rate (Terän nostonopeus) |
1200 mm/min |
Työstöradan simuloinnissa nähdään visuaalisesti
työkalun liikerata ja siten osittain ohjelman toimivuus. Lopuksi kun
työkalun parametrit ja työstöradat on määritelty,
voidaan suorittaa postprosessoriajo. Tällä postprosessoriajolla
saadaan tietokone kirjoittamaan työstöradat NC-koneelle NC-koodina.
2.2 Geometrian siistiminen
Geometriasta siistitään ylimääräiset kuviot
kuva
2 esim. otsikkotaulut, mittaviivat, windows truetype fontit. Siistiminen
tapahtuu kalvotekniikalla. Kalvovalikot saadaan esille MasterCam:ssa painamalla
MASK:OFF
kuva 3.1. Tarpeettomat kalvot saadaan pois poistamalla
visible kohdasta tarpeettomat ruksit
kuva 3.2. Kuviot siistittyinä ja jäljellä vain jyrsittävät muodot.
kuva 3.3
Koska kylttejä valmistettaessa käytetään takaa kaiverrettavaa levyä, pitää
geometria peilata ja työstöradat ohjelmoida levyn takapuolelle. Kuvat voidaan peilata
MasterCam:ssa tai AutoCad-ohjelmissa mirror-käskyllä. MasterCam:ssa
tämä tapahtuu seuraavin toimenpitein:
Mainmenu --> Xform --> Mirror --> valitaan ikkunalla peilattava alue -->
Done --> valitaan Y-axis --> Move --> OK.
Annetut kuviot peilattuna kuva 3.4
2.3 Työstöradan ohjelmointi
Työstörata ohjelmoidaan ketjutuksena (Chain). MasterCam:ssa
tämä tapahtuu seuraavin toimenpitein:
Mainmenu --> toolpaths --> contour --> window / chain --> valitaan
kuvio ikkunalla (window) tai valitsemalla yksitellen työstöradat
(chain) --> Done
Näkyviin tulee työkalun valinta ikkuna, josta hiiren oikealla
napilla saadaan näkyviin työkalukirjasto kuva
4.1. Valitaan sopiva työkalu kuva 4.2
ja asetetaan edellä mainitut parametrit työkalulle kuva
4.3 sekä määritellään työstöradan
parametrit kuva 4.4.
2.4 Työstöradan simulointi
Simulointi tapahtuu seuraavasti:
Mainmenu --> NC utils --> backplot --> Run
Tällöin tietokone simuloi työkalun liikkeet oletetulla
levyn pinnalla kuva 5. Simuloinnissa tarkistetaan
työkalun kulun säännöllisyys ja Z-suuntainen kulkeminen.
Tarkastelua helpottaa kuvaruudun jako kuvantoihin. Lisäksi simuloinnissa
nähdään työkalun alku- ja loppupisteet.
2.5 Postprosessoriajo
Postprosessoriajo suoritetaan simuloinnin jälkeen valikosta NC
UTILS ja valitsemalla:
Post proc --> Change (valitaan sopiva postprosessori tiedosto)
--> Run
Huomioitava, että on valittu jyrsinkoneelle sopiva postprosessori
tiedosto, joka luo NC-koodin. (esim. numo5.pst, mpfan.pst)
Ohjelma kysyy tehdäänkö NCI-tiedosto, johon vastataan
Yes.
Annetaan tiedostolle nimi.
Seuraavaksi annetaan luotavalle NC-tiedostolle nimi ja painetaan
Save.
2.6 NC-ohjelman manuaalinen korjaaminen
Ohjelma aukaisee ohjelmaeditorin, jossa voi NC-koodia muokata, lisätä
ja poistaa kuva 6.
2.7 Numo5-jyrsinkone
Numo5-jyrsinkone on jo tuttu harjoitustyö 2:sta kuva
7. Se on pieni lähinnä puun jyrsintään sekä
pientä työstövoimaa vaativiin jyrsintöihin tarkoitettu
jyrsinkone. Numo5-jyrsinkoneessa on kolmen akselin ohjaus. Työkalun
vaihto tapahtuu käsin ja koneen erotustarkkuus on 0,01mm.
2.8 Origon asetus koneella
Kun levy on kiinnitetty, virrat kytketty laitteistoon ja terä
ajettu referenssiin kuva 8, asetetaan koneelle
origo. Terä ajetaan käsiajolla haluttuun origo pisteeseen niin,
että terän ja levyn väliin mahtuu paperi juuri ja juuri
liikkumaan. Tässä kohdassa työkalun kärki tulee vastaamaan
uutta origoa. Kun haluttu paikka on saavutettu asetetaan uusi origo. Origon
asetus PrimCamissa tapahtuu klikkaamalla origon ikonia kuva
9. Samassa valikossa muutetaan origoa. Arvot muutetaan niin, että
päävalikossa X-, Y- ja Z-akselien osoittamat arvot ovat nollia.
2.9 Ohjelman ajaminen ja kilpien koneistus
Kun origo on asetettu, ajetaan terä referenssipisteeseen. Ohjelman
latauksen jälkeen näkyy ohjelmalista monitorin alareunassa. Koska
kyseessä on testaamaton ohjelma, ajetaan ohjelma lause lauseelta (step
by step) Kuva 10., samalla tarkkaillen terän
liikkumista, jotta mahdollinen hätäpysäytys on mahdollista.
Näin ohjelma saadaan ajettua läpi ja lopuksi terä on taas
referenssissä ohjelman mukaisesti.
Kuvat
Kuva 1. Harjoituksessa käytettävä AutoCAD kuva.
Kuva 2.Siistimätön geometria.
Kuva
3.1.Kalvovalikot saadaan esille MasterCam:ssa painamalla MASK: OFF.
Kuva
3.2.Tarpeettomat kalvot saadaan pois poistamalla visible kohdasta
tarpeettomat ruksit.
Kuva 3.3. Siistitty geometria.
Kuva 3.4. Annetut kuviot peilattuna.
Kuva
4.1. Haetaan työkalu kirjastosta. Valikko saadaan esille hiiren
oikealla napilla.
Kuva 4.2. Valitaan sopiva työkalu
taulukosta.
Kuva 4.3. Määritetään
työkalulle parametrit.
Kuva 4.4. Määritetään
työstöradalle parametrit.
Kuva 5. Ohjelma
simuloi työstöradan.
Kuva 6. Ohjelmaeditori,
jonka avulla NC-koodia voidaan muokata.
Kuva 7.
Numo5-laitteisto.
Kuva 8. Referenssi pisteeseen
ajo käynnistyy REF-kuvakkeesta.
Kuva 9. Origon
asetus.
Kuva 10. Ohjelman ajo rivi riviltä.
Tämän harjoituksen alkuun
Materiaali 2 harjoitusten päävalikkoon