Jatkuvatoiminen kone muodostuu 5 - 20 peräkkäisestä yksiköstä. Koneeseen syötetään pyykki sisään sopivina erinä. Pyykkierät siirtyvät tahtiajan kuluttua yksiköstä toiseen rummun pyörimisliikkeen avulla. Puhdas pyykki tulee ulos koneen loppupäästä ja siirtyy vedenpoistoon ja kuivaukseen.
Koneet voivat olla yksi- tai kaksirumpuisia. Kone voi olla myös edellisten yhdistelmä niin, että esipesu- ja huuhteluvyöhyke ovat yksirumpuisia ja pesuvyöhyke on kaksirumpuinen.
Yksirumpuisissa koneissa vesi ja pesukemikaalit johdetaan keskiputkea myöten ja rumpu pyörii rullien päällä.
Kaksirumpuisissa koneissa vesi ja pesukemikaalit johdetaan pesurumpujen välitilaan. Sisärumpu on rei'itetty. Uloimman rummun pohjaventtiili mahdollistaa vedenpoiston yksiköistä.
Jatkuvatoimisilla pesukoneilla pestään 250 - 3000 kg pyykkiä tunnissa. Ne sopivat parhaiten samankaltaisten tekstiilien suurten määrien pesuun. Pesuohjelmia voidaan vaihdella, mutta taloudellisinta on pestä samanlaisia pesulajitelmia pitkinä sarjoina.
