Jatkuvatoiminen kone toimii yleensä vastavirtaperiaatteella. Vesi johdetaan sisään koneen loppupäästä. Yksiköiden väliseinät ovat reiällisiä, mikä mahdollistaa veden siirtymisen kohti koneen alkupäätä. Tekstiilit kulkevat vastakkaiseen suuntaan siirtyen määräajoin yksiköstä toiseen. Esipesussa vesi kulkee pyykin mukana. Jos koneella pestään toisistaan paljon poikkeavia tekstiilejä, täytyy väliin jättää tyhjiä lokeroita, jotta väri ja lika eivät siirtyisi pyykkierästä toiseen.
Jatkuvatoiminen pesukone voi olla myös ns. seisovan kylvyn kone, jossa vesi vaihdetaan tahtiajan kuluttua yhdessä tai useammassa yksikössä. Koneen väliseinät ovat kiinteitä, eikä vesi pääse virtaamaan yksiköstä toiseen. Liuosvaihtomahdollisuus voidaan rakentaa haluttuihin yksiköihin, mutta tavallisesti vesi vaihdetaan siirryttäessä esipesusta pesuvaiheeseen. Huuhtelu toimii vastavirtaperiaatteella. Liuosvaihtojärjestelmää käytetään, kun koneella pestään paljon erilaisia lajitelmia.
Näiden koneiden voidaan ajatella toimivan kuin yksikköpesukone: vesi otetaan tiettyyn pesuvaiheeseen, jonka jälkeen se vaihdetaan ja pestään seuraava pesuvaihe uudella pesuliuoksella.
