Sivukartta Palaute |
Etusivu
> Sähkötekniikka
> 3. Logiikkaohjausjärjestelmä |
Seuraava
| Edellinen |
||||||||||
3.
Logiikkaohjausjärjestelmä
|
|||||||||||
Kuva 2. Käskylistamuotoinen ohjelmalistaus ja pneumatiikkaventtiilin ohjauskytkentä. Puristimen toiminta
käynnistyy, kun käyttäjä painaa painonappia S1,
jolloin tuloliitännän I2 tila muuttuu loogisesta nollatilasta
(OFF) loogiseen ykköstilaan (ON). Keskusyksikkö lukee
liitännässä I2 vaikuttavan tilatiedon
ohjelmarekisteriinsä ja käsittelee saamansa tiedon ennalta
ohjelmoidun toimintaprosessin mukaisesti. Prosessoinnin lopuksi PLC
välittää saadun tuloksen lähtönastaan O0, joka
muuttaa tilaansa loogisesta 0-tilasta loogiseen 1-tilaan.
Tämä tieto siirretään edelleen signaalijohtimen
välittämänä jänniteviestinä venttiilin
ohjauskelalle Y1, jolloin venttiili muuttaa asentoaan siten, että
paineilma virtaa liitännästä 1 liitäntään
4. Paine virtaa sylinterin pluskammioon, ja sylinterin mäntä
työntyy ulos sylinteriputkesta, eli sylinteri tekee plusliikkeen
ja puristin suorittaa käytännössä purista-toiminnon.
Plusliikkeen ääripäässä oleva rajatieto K2 kertoo keskusyksikölle tuloliitännän I1 kautta puristuksen alkamisajankohdan. Kun ohjelmoijan ennalta asettama puristusaika on kulunut umpeen, logiikka tiedottaa tapahtuman konetta ohjaavalle henkilölle lähtöön O6 kytketyn merkkivalon H1 avulla. Kun henkilö huomaa Aika kulunut -merkkivalon syttyneen, hän kytkee puristimen Irrota-toiminnon painikkeella S2, ja keskusyksikkö havaitsee tämän painonapin tilamuutoksen omassa tulonastassaan I3. Keskusyksikkö lukee tulotiedon omaan ohjelmarekisteriinsä, käsittelee saamansa tiedon ja välittää prosessoinnissa saadun tuloksen lähtöyksikön liitäntään O1, josta se välittyy edelleen signaalijohtimen välittämänä kelalle Y2. Kelan Y2 aktivoituminen aiheuttaa ohjausventtiilin tilamuutoksen niin, että paineilma virtaa nyt tuloliitännästä 1 liitäntään 2. Tämä käynnistää sylinterin miinusliikkeen, eli sylinterin mäntä painuu takaisin sylinteriputken sisään. Uuden toimintakierroksen voi aloittaa vasta rajan K1 aktivoituessa painonapin S1 painalluksella. Tähän toiminnalliseen kokonaisuuteen tulisi lisätä myös asianmukaiset hätäpysäytystoiminnot, ohjelmallinen pysäytys ja puristusajan pituuteen liittyvä manuaalinen säätö, jolla voitaisiin asettaa puristusajan pituus tapauskohtaisesti. Tee tarvittavat muutokset ohjauskytkentään ja lisää tarvittavat ohjelmarivit ohjelmalistaukseen. Mikäli mahdollista, testaa ohjelman toimivuus käytännössä. |
|||||||||||
Etusivu > Sähkötekniikka > 3. Logiikkaohjausjärjestelmä | Seuraava | Edellinen |