-
Toimilaitteiden tehtävänä on
ylläpitää ja ohjata prosessin toimintaa annettujen
ohjeiden mukaisesti.
-
Lähdöt voivat olla, samoin kuin tulotkin, toimintamuodoltaan joko analogisia tai digitaalisia.
-
Toimilaitteet voidaan kytkeä joko suoraan tai
erillisten ohjauslaitteiden, kuten kontaktorin tai taajuusmuuttajan,
avulla logiikkayksikön lähtöihin. Tämä
vaihtelee laitteen mallin mukaan.
-
Lähdön
ohjaussignaalin muoto riippuu siitä, minkä tyyppinen
toimilaite tai ohjausyksikkö kyseiseen lähtöön on
kytketty. Esimerkiksi moottorin pyörimisnopeuteen
käytettävän taajuusmuuttajan ohjaus tapahtuu lähes
poikkeuksetta analogisen 4–20 milliampeerin viestin mukaisesti.
Pneumaattisen sylinterin (esim. puristimen toimintasylinteri) ohjaus
tapahtuu on/off-signaalin avulla.
-
Tutki edellisessä kohdassa (Antureiden
kytkeminen logiikkayksikköön) löytämäsi koneen
tai laitteen logiikkaohjausjärjestelmää ja
logiikkayksikköön liitettyjä
lähtöyksiköitä. Selvitä, minkä
tyyppisiä lähtöyksiköitä logiikkalaitteeseen
on kytketty ja minkä tyyppisiä
lähtöyksiköitä siihen voidaan
ylipäätään kytkeä. Mitä toimilaitteita
lähtöyksikkö ohjaa, ja miten toimilaitteet on fyysisesti
kytketty logiikkajärjestelmään
(kenttälaitekaapelointi)? Mitä asioita tulee mekaanisen
asennuksen ja sähköteknisten yhteensopivuuksien kannalta
ottaa huomioon, kun kytketään uusia toimilaitteita kyseisen
logiikkalaitteen lähtöyksikköön?
|
Tehtävät |
Kuva 6. Toimintaesimerkki 2, joka esittää tyypillistä
tähti/kolmio-käynnistyksellä toimivan
kolmivaihemoottorin käynnistyksen ohjaamista logiikkaohjauspiirin
avulla. Kuvassa vasemmalla on päävirtapiiri ja oikealla
logiikkayksikköön liitettävä ohjausvirtapiiri.
|